Bevieliai vejos robotai
Su STIGA A bevieliais vejos robotais jums daugiau nebereiks jokios tradicinės perimetro vielos, STIGA ją pakeitė virtualiu, GPS perimetru. Tai reiškia, kad jums daugiau nereiks užsiimti vielos smaigstymu ar žemės kasimo darbais. Kadangi perimetras yra virtualus, viskas daroma per STIGA.GO programėlę.
- Instaliuojama programėlės pagalba
- Nuvairuokite robotą aplink visą perimetrą kad jį įsimintų
- Lygiai taip pat pažymėkite pašalinius objektus
Kaip veikia bevielė technologija?
Žolės pjovimo robotas aktyviai skanuoja sodą, kad nuspręstų, kur ir kada pjauti, naudodamas patentuotą AGS (Active Guidance System) algoritmą kartu su RTK-GPS technologija. Tai algoritmas, kuris dar labiau pagerina GPS RTK signalo patikimumą.
Kaip naudojama RTK GPS žemės ūkyje ir soduose?
Real-Time Kinematic (RTK) sistemos, paremtos GPS yra plačiai naudojamos žemės ūkio technikoje ir kitose paskirtyse dirbant didelius, atvirus plotus. RTK GPS technologijos tikslumas pasiekia tarp 1 ir 4 centimetrų.
Kaip tai veikia?
Ši sistema naudoja taip vadinamą „bazinę stotelę“ kuri yra įrengta nejudanti, visuomet toje pačioje vietoje – ją mes kitaip vadiname roboto ‘Referencine stotele’. Veikdama kartu su judančiu objektu (mūsų atveju – robotu), ji nuolat keičiasi duomenimis, koordinatėmis su GPS palydovais ir judančiu objektu, tam, kad realiu laiku patikslintų jo koordinates naudojant „Koreguojančius duomenis“.
Referencinė stotelė ir judantis objektas gali tarpusavyje naudoti radijo ryšį, arba 4G mobilų ryšį.
Kokį ryši naudoja Stiga vejos pjovimo robotai?
Tam kad robotas dirbtų naudojant GPS RTK technologiją, jam reikalingas nepertraukiamas ryšys su referencine stotele. Stiga A robotuose referencinė stotelė yra:
- Integruota pasikrovimo stotelėje
- Prireikus gali būti išimta iš stotelės ir užmontuota atskirai (ant stulpo, sienos ar pan.) siekiant pagerinti ryšio kokybę.
Stiga A vejos robotai naudoja 4G ryšį.
Jis yra tinkamiausias robotui įvertinus visas alternatyvas, nes yra nepertraukiamas pašalinių objektų, bei užtikrina nuolatinį stabilų ryšį tarp roboto ir 1 referencinės stotelės. 4G yra technologija geriausiai užtikrina optimalų ryšį ir signalą visais scenarijais.
Kodėl nebuvo pasirinktas radijo ryšis?
- Radio ryšys naudoja atvirus dažnius, taigi kai kurios šalyse jo naudojimas yra stipriai apribotas.
- Robotui reikalingas nuolatinis ir nepertraukiamas koreguojančių duomenų signalas , kuris naudotų radijo ryšį nuolat, nepertraukiamai.
- Sode esant pašalinių objektų, jie gali sutrikdyti ryšį tarp roboto ir referencinės stotelės – tokiu būdu gali prireikti ne vienos, o net kelių stotelių, kurių kiekviena kainuoja nemažą pinigų sumą.
Stiga A vienintelis vejos pjovimo robotas kuris naudoja AGS
Tai algoritmas, kuris dar labiau pagerina GPS RTK signalo patikimumą. Toks signalo tipas yra įprastai naudojamas atvirose erdvėse, tačiau yra labai apribotas kuomet sklype yra pašalinių objektų, tokių kaip sienos, tvoros, medžiai, gyvatvorės ir t.t.
Kaip jis veikia?
- Įdiegtas AGS algoritmas dar labiau sustiprina ir pagerina ryšį.
- Jis suskirsto visą sodą į atskirus kvadratus ir supranta bei įvertina kokioje padėtyje būna palydovai kiekviename kvadrate skirtingu metu.
- Vejos robotas pereina į mokymosi režimą. Pjaudamas veją jis nuolat stebi palydovų būklę ir ryšio kokybę kiekviename kvadrate.
- Įvertinęs visus duomenis jis parenka kurią sodo vietą geriausiai pjauti skirtingu darbo metu, kad būtų užtikrinta ryšio kokybė.
Kiek zonų galima susikurti su Stiga bevieliu vejos robotu?
Priklauso kokį robotą pirksite. Bevielis vejos robotas A500, kuris skirtas 500 m², galima sukurti 3 zonas. Su didesniais vejos robotais galima susikurti iki 10 zonų.
O jei pavogs mano žolės pjovimo robotą?
Robotų vejapjovės yra tikrai ne pigūs pirkiniai, todėl jie yra apsaugoti nuo galimų vagysčių. Kiekviename iš jų įdiegta PIN kodo apsauga, o ant motininės plokštės – GPS ir GSM sistemos, kurios registruoja unikalius serijinius numerius. Jeigu kažkada robotas būtų pavogtas, jums būtų suteikta galimybė stebėti jo kelią, nes robotas pradėtų siųsti tikslias jo buvimo vietos koordinates.
Ar bevielis vejos robotas bijo lietaus?
Bevieliai vejos robotai yra pritaikyti naudoti lauke ir yra atsparūs vandeniui. Tačiau visada geriausia laikytis atsargumo priemonių ir nenaudoti roboto per stiprų lietų ar liūtis.
Turiu didesnį sklypą, ar galiu pirkti mažesniam plotui skirtą bevielį vejos robotą
Mes tikrai to nerekomenduojame. Robotas greičiau dėvėsis, dalims ir remontui išleisite daugiau pinigų. Geriau pirkti robotą pagal savo sklypo plotą. Taip vejos robotas jums tarnaus daug ilgiau.
